Заселването на село Орлов дол става от прогонени размирни и непокорни фамилии от района на Троян по време на Първото Търновско въстание от 1598 г. Хората пазели ревниво своя български и християнски дух. В селото винаги е имало по няколко свещеника и учители - "граматици".
Църквата в селото е построена за 40 дни през 1834 г. и е добре запазена. Има сведения, че в тази църква и в къщите на населението се е укривал Васил Левски, идвал в селото 3 пъти. Селото е с много богата история. В него Васил Левски е учредил революционна организация.
Типични ястия за село Орлов дол са боб с ориз, зелник, гюзлеми, карталаци и качамак. Местните са известни с тестените изделия, за които притежават кулинарни умения.
Около селото могат да се видят природните феномени „Казанчето“ и „Стените“ , както и исторически забележителности като „Калето“ – римски граничен пункт (казарма).
Около селото могат да се видят природните феномени „Казанчето“ и „Стените“ , както и исторически забележителности като „Калето“ – римски граничен пункт (казарма).
